kingmgn
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楼主  发表于: 2017-01-04 18:26
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本人近来遇到一个问题 那就是用s7 200中的pls进行伺服控制时需要读取当前的位置。不知哪位大神可以解答。。。。
kingmgn
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1楼  发表于: 2017-01-04 18:26
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salehelmet
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2楼  发表于: 2017-01-07 13:49
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可以利用编码器发聩过来的脉冲数来判断电机旋转多少圈，并与脉冲当量进行换算能得出具体的位置
kingmgn
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3楼  发表于: 2017-01-07 14:12
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谢谢了，我试一下
zhaoxg
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4楼  发表于: 2017-01-07 20:04
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这个功能并不是所有伺服都有的肝功能
gangong
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5楼  发表于: 2022-09-18 06:11
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18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
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6楼  发表于: 2022-09-21 14:04
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建议不要用200 和 200SMART 做伺服控制   用任何垃圾的日系都会强于 200和200smart
PLS 无法关联内部寄数器   要么外挂高速计数器(差分转集电极)  要么用运动向导    都是垃圾  强烈建议别用 200或者200smart做伺服

一定要的话  走PN上111报文  撸2个伺服  虽然也是垃圾  凑合用吧
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