kingmgn
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楼主  发表于: 2017-01-04 18:26
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本人近来遇到一个问题 那就是用s7 200中的pls进行伺服控制时需要读取当前的位置。不知哪位大神可以解答。。。。
salehelmet
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1楼  发表于: 2017-01-07 13:49
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可以利用编码器发聩过来的脉冲数来判断电机旋转多少圈，并与脉冲当量进行换算能得出具体的位置