wsnow333
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 5 个
工控威望: 98 点
下载积分: 737 分
在线时间: 2(小时)
注册时间: 2016-11-25
最后登录: 2016-11-30
查看wsnow333的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-11-25 15:10
只看楼主 | 小 中 大
各位大神：小弟想做一个模拟拉深工艺中压边力控制的装置，要求压边力1000N恒定,精度1%，保持5分钟内。想用伺服电机连接电动缸加力传感器来做，不知能否实现？谢谢啦
dh0010
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 130 个
工控威望: 1129 点
下载积分: 2896 分
在线时间: 193(小时)
注册时间: 2016-11-09
最后登录: 2023-11-18
查看dh0010的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-11-25 15:24
只看该作者 | 小 中 大
可用伺服的扭力模式来做,保压过程只要扭力不超过 100% 就不会过载！
加力传感器就变成闭环，一般需做PID控制  
wsnow333
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 5 个
工控威望: 98 点
下载积分: 737 分
在线时间: 2(小时)
注册时间: 2016-11-25
最后登录: 2016-11-30
查看wsnow333的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2016-11-25 15:51
只看该作者 | 小 中 大
谢谢解答，不知大神做过类似的东西么，精度是否能到1%
meng78
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 17 个
工控威望: 107 点
下载积分: 543 分
在线时间: 3(小时)
注册时间: 2016-04-23
最后登录: 2016-11-25
查看meng78的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2016-11-25 15:55
只看该作者 | 小 中 大
    没有做过这样的设备，但从说的过程来看应是问题不大
工业爱好都 ，智能家居的业余爱好
小八哥
电话15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 583 个
工控威望: 2137 点
下载积分: 2237 分
在线时间: 717(小时)
注册时间: 2016-02-18
最后登录: 2024-11-17
查看小八哥的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2016-11-25 17:18
只看该作者 | 小 中 大
你百度一下  纸箱抗压检测系统  就是跟你一样的原理  伺服 控制丝杠 持续给力 一直维持在设定的力值
xxl123
行者常至！为者常成！
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 279 个
工控威望: 7701 点
下载积分: 8142 分
在线时间: 582(小时)
注册时间: 2014-08-08
最后登录: 2024-11-05
查看xxl123的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2016-11-25 17:41
只看该作者 | 小 中 大
我倒是做过用台达B2伺服钻孔的程序。力矩到达伺服就停止运动。力矩小于的话，就继续运动。
小八哥
电话15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 583 个
工控威望: 2137 点
下载积分: 2237 分
在线时间: 717(小时)
注册时间: 2016-02-18
最后登录: 2024-11-17
查看小八哥的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2016-11-25 17:43
只看该作者 | 小 中 大
他要的功能是  产生一个恒定的持续的 压力 或者拉力  会根据实际变化自动调节到设定的力
dh0010
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 130 个
工控威望: 1129 点
下载积分: 2896 分
在线时间: 193(小时)
注册时间: 2016-11-09
最后登录: 2023-11-18
查看dh0010的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2016-11-25 19:11
只看该作者 | 小 中 大
个人见解:
闭环控制的精度是否能到1%
必须看系统整体的表现:
像 控制器即时性,传感器线性度,机械刚性...
不单单看伺服性能!
wsnow333
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 5 个
工控威望: 98 点
下载积分: 737 分
在线时间: 2(小时)
注册时间: 2016-11-25
最后登录: 2016-11-30
查看wsnow333的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2016-11-26 10:16
只看该作者 | 小 中 大
好的，谢谢
引用
引用第4楼小八哥于2016-11-25 17:18发表的  :
你百度一下  纸箱抗压检测系统  就是跟你一样的原理  伺服 控制丝杠 持续给力 一直维持在设定的力值
wsnow333
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 5 个
工控威望: 98 点
下载积分: 737 分
在线时间: 2(小时)
注册时间: 2016-11-25
最后登录: 2016-11-30
查看wsnow333的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2016-11-26 10:18
只看该作者 | 小 中 大
嗯嗯，是这样的。但现在还未进行详细设计，先评估一下有没有这个可能，谢谢啦
引用
引用第7楼dh0010于2016-11-25 19:11发表的  :
个人见解:
闭环控制的精度是否能到1%
必须看系统整体的表现:
像 控制器即时性,传感器线性度,机械刚性...
不单单看伺服性能!
wsnow333
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 5 个
工控威望: 98 点
下载积分: 737 分
在线时间: 2(小时)
注册时间: 2016-11-25
最后登录: 2016-11-30
查看wsnow333的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2016-11-26 10:21
只看该作者 | 小 中 大
那是加力矩传感器，还是电机本身的力矩环就可达到？您那嘎力矩精度到多少呢，麻烦啦
引用
引用第5楼xxl123于2016-11-25 17:41发表的  :
我倒是做过用台达B2伺服钻孔的程序。力矩到达伺服就停止运动。力矩小于的话，就继续运动。
chuangbin
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 70 个
工控威望: 209 点
下载积分: 476 分
在线时间: 159(小时)
注册时间: 2008-04-17
最后登录: 2024-01-20
查看chuangbin的 主题 / 回贴
11楼  发表于: 2016-11-26 11:18
只看该作者 | 小 中 大
如果伺服力矩模式应做不到那么高精度吧