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neafar22
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楼主  发表于: 2016-11-20 16:03
新人一个,现要写一个点胶程序,已示教好第一个产品的点胶轨迹后,在已知行数和列数、X间距和Y间距的情况下,如何计算料盘中其它产品的点胶路径,望各位高手不吝赐教,最好有个小实例,小弟不胜感激!
zhangyangge
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1楼  发表于: 2016-11-20 16:35
XYZ 轴点胶   已知系统原点0,0,0, 第一个产品原点1,1,1, 则第二个产品原点1+x,1+y,1+z,知道一个产品的任意一点,知道一个产品的轨迹就是可以算出全盘的轨迹。
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    neafar22
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    2楼  发表于: 2016-11-20 16:44
    如何才能实现蛇形轨迹呢?
    zhangyangge
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    3楼  发表于: 2016-11-20 16:50
    直线,圆弧,椭圆,螺旋插补 ,一般PLC做不了   有专用的控制器
    hezhen880924
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    4楼  发表于: 2016-11-20 20:32
    论坛里有例子,除法求行数 求余为列数 再乘以间距就是x y 坐标 除法公式可以得出无限阵列数 10000*10000个点阵没问题 用数学公式,很多工艺都要数学,数学是逻辑的基础,数学一定要厉害,再用c 语言表达数学公式
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    neafar22
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    5楼  发表于: 2016-11-20 21:10
    谢谢楼上各位的热心回答,我想要实现的是当点完第一行后,第二行从最后一个往前点,尽量减少空行距离,类似于S型的运行轨迹?
    hezhen880924
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    6楼  发表于: 2016-11-20 21:35
    自己用excel 画个点阵图求个数学公式
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    小八哥
    电话15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
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    7楼  发表于: 2016-11-20 21:59
    矩阵 矩阵   至于正走 反走  是你的程序问题    你要的功能是   1头到尾   然后 2尾到头  再3头到尾  这样连起来  点胶系统用的多 换行走的长了 会出问题  一个是效率  一个是拉丝
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    hezhen880924
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    8楼  发表于: 2016-11-20 22:04
    自己想吧,想出来是自己的,以后什么机台都没问题,管他多少点阵没问题。千万别用变址,看过好多用变址的,那程序要命。
    [ 此帖被hezhen880924在2016-11-20 22:10重新编辑 ]
    neafar22
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    9楼  发表于: 2016-11-20 23:43
    引用
    引用第8楼hezhen880924于2016-11-20 22:04发表的  :
    自己想吧,想出来是自己的,以后什么机台都没问题,管他多少点阵没问题。千万别用变址,看过好多用变址的,那程序要命。

    谢谢
    wu32u2
    耐得住挫折的打磨,我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
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    10楼  发表于: 2016-11-21 10:52
    用X、Y轴做一移动平台,在平台上做S型路线冲孔,根据规律可得到列位置公式:(E-1)/d的商+1= 目标列位置(m)
                                                                                                               行位置公式:(md-E)[1-2×(m/2的余数)]+d=目标行位置 (目标列位置为奇数列时)
                                                                                                                                 :(md-E)[1-2×(m/2的余数)]+1=目标行位置 (目标列位置为偶数列时)    
    m表示目标的列位置,例如第23个孔位于整张纸上的第几列;E表示目标孔,即第几个孔;d表示总行数,可根据纸张长宽以及孔的长宽,两者相除的商,即为可冲切的总行数(还需算上孔和孔之间的间隙),这样输入目标孔E,即可知道孔在纸张平台上的X\Y轴位置。
    说的是这个么?
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    neafar22
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    11楼  发表于: 2016-11-21 20:45
    引用
    引用第10楼wu32u2于2016-11-21 10:52发表的  :
    用X、Y轴做一移动平台,在平台上做S型路线冲孔,根据规律可得到列位置公式:(E-1)/d的商+1= 目标列位置(m)
                                                                                                               行位置公式:(md-E)[1-2×(m/2的余数)]+d=目标行位置 (目标列位置为奇数列时)
                                                                                                                                 :(md-E)[1-2×(m/2的余数)]+1=目标行位置 (目标列位置为偶数列时)    
    m表示目标的列位置,例如第23个孔位于整张纸上的第几列;E表示目标孔,即第几个孔;d表示总行数,可根据纸张长宽以及孔的长宽,两者相除的商,即为可冲切的总行数(还需算上孔和孔之间的间隙),这样输入目标孔E,即可知道孔在纸张平台上的X\Y轴位置。
    说的是这个么?

    对,就是这样子的,但我算出来好像不对啊,不知是不是哪一步错了
    [ 此帖被neafar22在2016-11-21 20:57重新编辑 ]
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