neafar22
大白菜
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 87 个
工控威望: 224 点
下载积分: 477 分
在线时间: 269(小时)
注册时间: 2013-07-19
最后登录: 2024-12-23
查看neafar22的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-11-20 16:03
全看 | 小 中 大
新人一个，现要写一个点胶程序，已示教好第一个产品的点胶轨迹后，在已知行数和列数、X间距和Y间距的情况下，如何计算料盘中其它产品的点胶路径，望各位高手不吝赐教，最好有个小实例，小弟不胜感激！
zhangyangge
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 43 个
工控威望: 166 点
下载积分: 2897 分
在线时间: 119(小时)
注册时间: 2014-01-21
最后登录: 2023-06-16
查看zhangyangge的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-11-20 16:35
全看 | 小 中 大
XYZ 轴点胶   已知系统原点0,0,0， 第一个产品原点1,1,1， 则第二个产品原点1+x,1+y,1+z,知道一个产品的任意一点，知道一个产品的轨迹就是可以算出全盘的轨迹。
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(neafar22) 真诚感谢！
    zhangyangge
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 43 个
    工控威望: 166 点
    下载积分: 2897 分
    在线时间: 119(小时)
    注册时间: 2014-01-21
    最后登录: 2023-06-16
    查看zhangyangge的 主题 / 回贴
    2楼  发表于: 2016-11-20 16:50
    全看 | 小 中 大
    直线，圆弧，椭圆，螺旋插补 ，一般PLC做不了   有专用的控制器