neafar22
大白菜
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楼主  发表于: 2016-11-20 16:03
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新人一个，现要写一个点胶程序，已示教好第一个产品的点胶轨迹后，在已知行数和列数、X间距和Y间距的情况下，如何计算料盘中其它产品的点胶路径，望各位高手不吝赐教，最好有个小实例，小弟不胜感激！
zhangyangge
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1楼  发表于: 2016-11-20 16:35
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XYZ 轴点胶   已知系统原点0,0,0， 第一个产品原点1,1,1， 则第二个产品原点1+x,1+y,1+z,知道一个产品的任意一点，知道一个产品的轨迹就是可以算出全盘的轨迹。
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    zhangyangge
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    2楼  发表于: 2016-11-20 16:50
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    直线，圆弧，椭圆，螺旋插补 ，一般PLC做不了   有专用的控制器