请教：
        欧姆龙CP1H 按回原点按钮，有回原点动作，并且原点检 0.00 有动作，且PLC检测到。伺服电机还是往回原点方向移动，直到伺服驱动器过载报警。察看A280.05原点标志一直为1状态，也就是PLC还是没有检测到原点，原点感应器换过几个，绝不是原点感应器有问题。A280.05原点标志的动作与什么有关系呢？不知什么原因，请高手指导！不胜感激！！设备一直使用好好的。怎么突然出现这个问题呢？
  

我经常用CP1H+松下伺服，ORG命令还算比较熟悉。如果传感器没问题，就是你设置错了。设置在变成软件界面的左侧列表里“设置”，高速脉冲。你用的是第0组高速脉冲，原点就固定接0.00，是对的。关于设置，工作模式，我不知道你接没接 “”偏差计数器复位”这个输出信号到伺服的放大器，如果接了，就选工作模式1或2（选2的话还必须接定位完成这个信号）；还有，’是不是你的“原点检测方法”选的不对？我一般不使用原点附近信号，只是用原点信号，所以检测方法选2。这些设置在CP1H的操作手册第五章都有详细说明。

关于无原点标志位，设备断电重启后，A280.05信号就会ON，代表没有建立原点，直到正常完成ORG指令，建立原点，这个标志位才会OFF，程序里的绝对定位指令才能使用。
还有，你新换的原点传感器的输出极性有没有发生变化，常开或常闭，跟以前一样么？如果极性变了，设置里要对应修改为NO或NC。

真心谢谢您的指导！表示尊敬。哪台机器平日都好好的，也没人动过它，突然开机不能回原点。出现的以上现象。以前我也有备份那台机器的程序的，打开备份的程序，查看过其中的设置，没发生过改变。原点检极性我用电脑监视过，是NO的，没有异常。请问是不是还有别的可能呢？请指教，非常感谢您的回复！！

如果你用电脑能检测到原点的开闭状态，代表没发生断线。那就考虑一下“偏差计数器清零”这个信号是否发生断线了。第0组高速脉冲对应的PLC输出点应该是101.02，看看这个信号接到伺服放大器的线是否断线了。
偏差清零是指控制器发出的脉冲伺服电机没有走完就需要停止了,这时接到放大器的CLR信号，给驱动器就把接受到的剩余的脉冲清零。

考虑下 CW CCW极性的问题 两端极限是否正常工作 以及设置里的极性是否和实物接线是否一致

是编码器的Z相原点找不到了吧。