硬件：三菱FX3SA-14MT；TK6070iP；一台200W（副）和一台400W（主）伺服电机；自动摆针和2个限位开关（K1和K2）。
要求：主界面是：使能、开始、暂停、停止、参数、时间和日期。
（使能键，初始化） 按下界面上的“使能”2个伺服电机以10转/分钟的速度同一方向转动。当摆针撞到K1时，2个伺服电机转速不变，分别读角度，在0度角停。
（初始化完成后，开始、暂停、停止这3个功能键才有效）按下“开始”主电机是500转/分钟，加速为0.5秒，副电机1000转/分钟，加速为0.5秒，同时工作。摆针分别撞到K1或K2，副电机减25转。同时按下“开始”键后，主界面自动跳到运行界面。分别显示：时间和日期，主、副电机的运行转速，长度、厚度显示。
（参数键）内部界面是：时间和日期显示，长度、厚度、主转速、副转速的参数修改。
小白一个。望大家多多指导。谢谢！
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