zouyanling0
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看zouyanling0的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-10-12 21:09
MR-JE-40A伺服怎么调增益,中走丝线切割机床上面用的,现在装好了试机割出来的产品上单轴走时效果还过得去,割斜线和圆弧双轴联动时有钼丝印,请问各位大师这伺服手动调增益怎么调?我把PAO8改2,PA09和PB06参数调低了没反应,调高了轴就抖动,都半个月了还没搞好
vdadiv
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 111 个
工控威望: 226 点
下载积分: 71509 分
在线时间: 263(小时)
注册时间: 2013-03-31
最后登录: 2024-11-25
查看vdadiv的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-10-13 02:01
PAO8設0或1自动调谐参数 ,在機械不損壞的條件下,讓伺服跑足最高速度和最大行程,來回幾圈,
再調回你要的控制,一般這樣就可以了,如果機械的特性和伺服的匹配實在太差,先設自动调谐來回跑幾圈,,讓伺服馬達連結負載旋轉,控制器自動推定相關參數,再把PAO8設成手动模式,以自動增益調整測得的值,為基準,再慢慢增加,負載慣量比設太大,超過負載實際慣量,
機械定位會先超過位置再反轉擺動修正,無法一次平滑準確定位,負載慣量比調整好一個大概值後,再調整速度迴路增益和速度迴路積分時間常數,最後再調整位置迴路增益,來得到要求的動作
petercai
三菱授权代理商
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 254 个
工控威望: 615 点
下载积分: 2325 分
在线时间: 213(小时)
注册时间: 2014-11-12
最后登录: 2024-11-12
查看petercai的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2016-10-13 09:14
负载惯量比 模型控制增益  位置控制增益  速度控制增益都要进行设置,手册有对应的公式,不过去客户现场调试过几次感觉没什么规律可行,就是要不断的尝试,基本能调到想要的结果
本公司主要从事三菱电机工业自动化(FA)产品的市场推广、营销和技术支持,本公司为三菱电机的授权代理机构。欢迎新老客户来电咨询: QQ:1241522406  13618657561上海制菱实业有限公司
yangyiao
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 17 个
工控威望: 147 点
下载积分: 754 分
在线时间: 15(小时)
注册时间: 2013-05-18
最后登录: 2019-08-22
查看yangyiao的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2016-10-13 16:59
实践出真知