zouyanling0
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楼主  发表于: 2016-10-12 21:09
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MR-JE-40A伺服怎么调增益，中走丝线切割机床上面用的，现在装好了试机割出来的产品上单轴走时效果还过得去，割斜线和圆弧双轴联动时有钼丝印，请问各位大师这伺服手动调增益怎么调？我把PAO8改2，PA09和PB06参数调低了没反应，调高了轴就抖动，都半个月了还没搞好
petercai
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1楼  发表于: 2016-10-13 09:14
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负载惯量比 模型控制增益  位置控制增益  速度控制增益都要进行设置，手册有对应的公式，不过去客户现场调试过几次感觉没什么规律可行，就是要不断的尝试，基本能调到想要的结果
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