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大家来谈一谈机器人视觉控制啊
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我好像是
大波就是我
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楼主
发表于: 2016-10-10 09:35
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一直用的发那科机器人,都是简单搬运,码垛,插取件。最近有项目需要用到视觉控制。
简单来说就是取放传送带上面的产品。传送带是不停往前走。传送带上面肯定要安装编码器。视觉负责拍照,把图片转换成坐标,X,Y,R。然后的话,发那科标准机。应该要加软件包。
有没有做个相应项目的兄弟啊。聊一聊哈。
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木木2012
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1楼
发表于: 2016-10-10 11:27
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这叫传送带跟踪,每个品牌的机器人系统内部都带有传送带跟踪功能,并且有专用的命令,编程人员不需要写复杂的算法,当然相机等配件也是机器人厂家都配好的。如果想自己用第三方相机来做的话,这个算法就有点复杂了,而且大多数机器人系统都不对外开放底层算法的
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chenshiji618
我就是我不一样的烟火 我自己看了都上火!
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阿里旺旺
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2楼
发表于: 2016-11-15 11:22
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对发那科来说这些都是小菜一碟
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lu08171537
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3楼
发表于: 2016-11-15 12:53
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大神还是有的
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hafatahaha
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4楼
发表于: 2016-11-15 20:08
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一般是相机找一个使用坐标,然后找一个抓取位置,会有一个编码器算速度,好像就收这些
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com 13162651373
台达,三菱(变频器,pllc,伺服,人机,温控器)进口变送器,传感器,视觉
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