我好像是
大波就是我
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楼主  发表于: 2016-10-10 09:35
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一直用的发那科机器人，都是简单搬运，码垛，插取件。最近有项目需要用到视觉控制。
简单来说就是取放传送带上面的产品。传送带是不停往前走。传送带上面肯定要安装编码器。视觉负责拍照，把图片转换成坐标，X,Y,R。然后的话，发那科标准机。应该要加软件包。
有没有做个相应项目的兄弟啊。聊一聊哈。
木木2012
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1楼  发表于: 2016-10-10 11:27
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这叫传送带跟踪，每个品牌的机器人系统内部都带有传送带跟踪功能，并且有专用的命令，编程人员不需要写复杂的算法，当然相机等配件也是机器人厂家都配好的。如果想自己用第三方相机来做的话，这个算法就有点复杂了，而且大多数机器人系统都不对外开放底层算法的