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dubeinstain
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12楼  发表于: 2016-09-10 16:56
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自整定一下
颜小亮
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13楼  发表于: 2016-09-10 20:57
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1、惯量比，增益参数没调好   2、电机出力轴受到撞击偏心，所以发出声音
xzg278363271
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14楼  发表于: 2016-09-16 16:00
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最后的原因呢 ？  
xieyonhua
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15楼  发表于: 2016-09-16 17:23
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修改PA09，设置自动调谐的响应性会好，设置好后要断电。
srgkong
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16楼  发表于: 2016-09-16 19:59
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引用
引用第14楼xzg278363271于2016-09-16 16:00发表的  :
最后的原因呢 ？  



最后是由于输出扭力不够，加装一只减速机后就OK了
一分学习，三分实践。
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一湾小湖，静待岁月安好。
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17楼  发表于: 2016-09-16 20:15
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引用
引用第16楼srgkong于2016-09-16 19:59发表的  :

最后是由于输出扭力不够，加装一只减速机后就OK了


长知识了。  输出转矩不够以前见到的是来回抖动。原来还可以叫。
特别提醒大家：
偶尔修改下自己的密码，以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴，回回贴，不要总潜水
jialong9688
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18楼  发表于: 2016-09-19 18:09
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惯量和PID没调好
wang857040
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19楼  发表于: 2016-09-20 13:10
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调整PA09数值，变小一点试试
bobchang
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20楼  发表于: 2016-12-21 08:38
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就是马达参数没有调好，跟机械结构没关系
season1989
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21楼  发表于: 2016-12-21 23:37
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刚性嚒？
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