srgkong
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楼主  发表于: 2016-09-03 16:57
三菱J4马达通电就啸叫,移动的时候也会叫,叫声是编码器那里发出来的,我用手摸,震动的厉害,这是共振原因还是什么情况?怎么解决?
遇到过的朋友解释一下,给个解决的办法,谢谢!



谢谢大家给予的指点,再次感谢!
[ 此帖被srgkong在2016-09-04 15:58重新编辑 ]
一分学习,三分实践。
颜小亮
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1楼  发表于: 2016-09-10 20:57
1、惯量比,增益参数没调好   2、电机出力轴受到撞击偏心,所以发出声音