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伺服电机噪音是怎么回事?
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泰山之石
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楼主
发表于: 2016-07-15 14:56
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一台伺服电机的同步带断了后,停机断电更换新同步带后开机噪音没法听,是怎么回事?伺服电机是再位置与力矩控制状态。
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二手工控电器
且行且珍惜
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1楼
发表于: 2016-07-15 16:21
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同步带松紧度调整合适了吗??
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huamantang
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2楼
发表于: 2016-07-15 16:40
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你的增益调整是不是自动的?如果是的话,有可能是现在的增益变化太大,参数不合适了
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泰山之石
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3楼
发表于: 2016-07-15 17:04
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同步带松紧度有标准吗?现在自己认为很紧了,伺服参数有关吗?毕竟只是换了条同步带。
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二手工控电器
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4楼
发表于: 2016-07-15 17:12
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同步带过紧过送多不行,建议放松一下同步带试试!
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414369173
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5楼
发表于: 2016-07-15 17:14
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同步带的松紧程度会影响伺服的增益调整,最好设置为自动调整,如果自动调整无法恢复,就只能手动调整慢慢的去试了。
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mfjsx
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6楼
发表于: 2016-07-15 18:21
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交换同步带后,需要重新调整一下伺服电机的增益等参数
为了我们能够继续有饭吃,一起努力的去探讨
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tathui
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7楼
发表于: 2016-07-15 19:17
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先尝试调整皮带。再看参数吧……
隔行如隔山
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vdadiv
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8楼
发表于: 2016-07-16 02:12
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同步带調緊到你以手指按不下去,再測試,太鬆伺服定位整定時間過長,會有噪音,同步带調緊後,逐級降低剛性,調軟到噪音消失即可!
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泰山之石
A
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9楼
发表于: 2016-09-21 14:54
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谢谢楼上各位,参数改不了。只能试着调同步带的松紧度了。
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工控勤哥
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10楼
发表于: 2016-09-22 11:23
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既是工控人,就要尝试去改改增益参数,尝试的勇气都没用,怎么进步?如果时间允许,建议尝试降低刚性。
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zz2679493
三十而立
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11楼
发表于: 2016-09-22 17:21
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估计更换同步带之后,过紧,轴刚性过大
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