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YAMAHA的四轴机械手与PLC通讯
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huamantang
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楼主
发表于: 2016-07-13 13:08
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现有一个项目需要PLC(欧姆龙CP1H)与雅马哈(RCX340)通讯,机械手将点位坐标传给PLC,PLC再将点位坐标传给机械手。RCX340有一232接口,不知道能不能实现这个功能。有没有类似的例子参考一下。此功能类似于视觉定位。
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mfjsx
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1楼
发表于: 2016-07-13 14:48
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CCLINK通信有吗?
232的话也可,比较麻烦。
楼主留言:
真诚感谢!能具体说说怎么弄吗?心里没底。CCLINK怎么配置?232麻烦在哪里?
为了我们能够继续有饭吃,一起努力的去探讨
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kiwso
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2楼
发表于: 2016-07-13 19:53
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EtherNet/IP 走这个吧
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yamqq
雅马哈,爱普生,电装机器人。
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3楼
发表于: 2016-07-13 21:01
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这个可以走自由口协议,不是很复杂的,关键是数据解析,我能做
这个人很懒,什么也没有留下!
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yamqq
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4楼
发表于: 2016-07-13 21:05
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请给我邮件
100223324@qq.com
这个人很懒,什么也没有留下!
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huamantang
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5楼
发表于: 2016-07-14 13:18
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顶上去,没有高手出来指点下吗
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mfjsx
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6楼
发表于: 2016-07-15 18:20
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有图片中的说明书没有,内部有说明怎样做的呢
楼主留言:
真诚感谢!有是有,没整明白,心里没底,所以上来问问
为了我们能够继续有饭吃,一起努力的去探讨
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