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YAMAHA的四轴机械手与PLC通讯
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huamantang
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楼主
发表于: 2016-07-13 13:08
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现有一个项目需要PLC(欧姆龙CP1H)与雅马哈(RCX340)通讯,机械手将点位坐标传给PLC,PLC再将点位坐标传给机械手。RCX340有一232接口,不知道能不能实现这个功能。有没有类似的例子参考一下。此功能类似于视觉定位。
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yamqq
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1楼
发表于: 2016-07-13 21:01
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这个可以走自由口协议,不是很复杂的,关键是数据解析,我能做
这个人很懒,什么也没有留下!
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yamqq
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2楼
发表于: 2016-07-13 21:05
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请给我邮件
100223324@qq.com
这个人很懒,什么也没有留下!
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