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cztone
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楼主  发表于: 2016-06-09 19:14
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有一工件，直接用伺服轴上套齿轮42个齿，电机2000r/min,编码器2500线，每转N个脉冲为1个齿，可每转1个齿，360/42等于有余数，我想做成4200个脉冲，每转一个齿为100个脉冲。电子齿轮比设定上限为32767,齿轮比设定多少为好，请高手相教，不甚感激！
oyiwiw
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1楼  发表于: 2016-06-09 22:16
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      伺服驱动器不是都有个参数是多少个脉冲/圈，如松下A5的Pr008， 可以设置为4200 ，转动一个齿为100个脉冲，如设置为42000，转动一个齿为1000个脉冲。
楼主留言：
感谢您的回答，哪具体电子齿轮比设置多少为好，齿轮42个齿，请详细赐教，感谢！
vdadiv
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2楼  发表于: 2016-06-09 22:48
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規格:电机2000r/min,编码器2500线，表示:电机接受10000个脉冲为1转,
想讓电机转1转: 控制器(plc)送出的脉冲 * 电子齿轮比 = 10000个脉冲
如:控制器(plc)送出1000个脉冲,电机转1转, 电子齿轮比设置为 10
最高速度:2000r/min=2000/60r/sec,
电机接受 (2000/60r/sec)*10000个脉冲为2000r/min,這個值限制控制器(plc)送出的最大脉冲數
楼主留言：
感谢您的回答，哪具体电子齿轮比设置多少为好，齿轮42个齿，请详细赐教，感谢！
cztone
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3楼  发表于: 2016-06-10 12:34
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感谢二楼的回答，不是松下的，国产通用型的，没有定脉冲设置
感谢三楼的回答，哪具体电子齿轮比设置多少为好，齿轮42个齿，请详细赐教，感谢！
471165265
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4楼  发表于: 2016-06-10 13:59
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4200*电子齿轮比=10000 ，所以电子齿轮比=10000/4200=50/21
471165265
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5楼  发表于: 2016-06-10 14:03
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脉冲频率为4200*2000/60=140KHZ的频率，电机才会达到2000转
471165265
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6楼  发表于: 2016-06-10 14:04
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看你PLC能不能发出140KHZ的脉冲频率，要不就只有降低速度
471165265
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7楼  发表于: 2016-06-10 14:07
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2500线应该是国产伺服吧
471165265
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8楼  发表于: 2016-06-10 14:09
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好像只有松下有单圈脉冲数PR008,电子齿轮比为PR009/PR010,需要结合上位机最大发出脉冲，以及电机速度与位置精度哪个优先考虑
楼主留言：
再次请问电机速度与位置精度哪样配合才能发挥的最好呢，假如我控制在1500转/分钟，具体计算方法以及设置请赐教！
cztone
远不只是近
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9楼  发表于: 2016-06-10 14:33
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感谢您！plc fx3u 100KHZ,精度优先
luky913
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10楼  发表于: 2016-06-10 14:33
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能说下那伺服你是想用速度控制还位置控制还是其他？编码器又是来控制什么的？还是你想两个一起控制？
楼主留言：
位置控制
471165265
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11楼  发表于: 2016-06-10 14:34
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如果上位机最大脉冲频率是100KHZ你又要达到速度是2000的话，你的单圈脉冲数最大100000*60/2000=3000，建议用单圈脉冲数2982，那么71个脉冲走过一个齿，2982*电子齿轮比=10000       电子齿轮比=5000/1491，最大速度2012 r/min接近你的2000圈
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