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cztone
远不只是近
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楼主  发表于: 2016-06-09 19:14
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有一工件，直接用伺服轴上套齿轮42个齿，电机2000r/min,编码器2500线，每转N个脉冲为1个齿，可每转1个齿，360/42等于有余数，我想做成4200个脉冲，每转一个齿为100个脉冲。电子齿轮比设定上限为32767,齿轮比设定多少为好，请高手相教，不甚感激！
471165265
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1楼  发表于: 2016-06-10 13:59
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4200*电子齿轮比=10000 ，所以电子齿轮比=10000/4200=50/21
471165265
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2楼  发表于: 2016-06-10 14:03
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脉冲频率为4200*2000/60=140KHZ的频率，电机才会达到2000转
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3楼  发表于: 2016-06-10 14:04
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看你PLC能不能发出140KHZ的脉冲频率，要不就只有降低速度
471165265
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4楼  发表于: 2016-06-10 14:07
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2500线应该是国产伺服吧
471165265
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5楼  发表于: 2016-06-10 14:09
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好像只有松下有单圈脉冲数PR008,电子齿轮比为PR009/PR010,需要结合上位机最大发出脉冲，以及电机速度与位置精度哪个优先考虑
楼主留言：
再次请问电机速度与位置精度哪样配合才能发挥的最好呢，假如我控制在1500转/分钟，具体计算方法以及设置请赐教！
471165265
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6楼  发表于: 2016-06-10 14:34
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如果上位机最大脉冲频率是100KHZ你又要达到速度是2000的话，你的单圈脉冲数最大100000*60/2000=3000，建议用单圈脉冲数2982，那么71个脉冲走过一个齿，2982*电子齿轮比=10000       电子齿轮比=5000/1491，最大速度2012 r/min接近你的2000圈
471165265
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7楼  发表于: 2016-06-10 14:36
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不知道你给的2000R/MIN是不是电机额定速度，上面计算超出了点
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8楼  发表于: 2016-06-10 14:48
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如果电机额定速度是2000的话上面的算错了，最少单圈脉冲数是3000，单圈脉冲数采用3024。 那么72个脉冲一个齿3024*电子齿轮比=10000，那么电子齿轮比  625 / 187     电机最大速度1984 r/min
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9楼  发表于: 2016-06-10 14:49
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最前面那个算错了
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10楼  发表于: 2016-06-10 14:52
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具体看说明书就知道，有时你没算好发出最大100KHZ电机速度会太低或者超速，总之与电子齿轮比有关 需要计算
楼主留言：
十分感谢您，您是用什么好方法去计算的，请详细赐教，感谢
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11楼  发表于: 2016-06-25 18:59
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2500线分辨率编码器，实际电机分辨率是它的4倍频就是10000P/R，也就是电机一圈编码器反馈给驱动器的脉冲数是10000，这个当然与电子齿轮比有关了
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