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通讯直接控制多轴伺服的响应速度(内部寄存器位置控制)
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chenxiaochun
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楼主
发表于: 2016-05-14 21:57
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我现在用威纶TK6070通讯控制台达A系列伺服,通讯设定内部寄存器脉冲数和速度以及正反转都没问题,当有多轴时通讯传输脉冲数和转速,启停由PLC给伺服信号,往返位置定位,不知道精度和响应速度如何,望做过内似程序的同仁给个意见。
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xcaq123
工业自动化
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1楼
发表于: 2016-05-19 08:29
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一般要求不高的情况下没有问题
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chenxiaochun
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2楼
发表于: 2016-05-20 20:10
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楼上说的要求不高的情况下可以,请问是定位的要求吗?定位是靠内部寄存器的数据,正反转是内部定位数据完毕以后输出一个信号给PLC进行切换。
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yamqq
雅马哈,爱普生,电装机器人。
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3楼
发表于: 2016-05-20 20:41
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modbus是低速网络,用来做点位问题不是很大
这个人很懒,什么也没有留下!
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sff0928
好好学习!
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4楼
发表于: 2016-05-20 21:43
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原来如此啊、、、、
学习啊!
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通讯直接控制多轴伺服的响应速度(内部寄存器位置控制)
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