chenxiaochun
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楼主  发表于: 2016-05-14 21:57
我现在用威纶TK6070通讯控制台达A系列伺服,通讯设定内部寄存器脉冲数和速度以及正反转都没问题,当有多轴时通讯传输脉冲数和转速,启停由PLC给伺服信号,往返位置定位,不知道精度和响应速度如何,望做过内似程序的同仁给个意见。
xcaq123
工业自动化
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1楼  发表于: 2016-05-19 08:29
一般要求不高的情况下没有问题
chenxiaochun
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2楼  发表于: 2016-05-20 20:10
楼上说的要求不高的情况下可以,请问是定位的要求吗?定位是靠内部寄存器的数据,正反转是内部定位数据完毕以后输出一个信号给PLC进行切换。
yamqq
雅马哈,爱普生,电装机器人。
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3楼  发表于: 2016-05-20 20:41
modbus是低速网络,用来做点位问题不是很大
这个人很懒,什么也没有留下!
sff0928
好好学习!
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4楼  发表于: 2016-05-20 21:43
原来如此啊、、、、
学习啊!