chenxiaochun
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楼主  发表于: 2016-05-14 21:57
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我现在用威纶TK6070通讯控制台达A系列伺服，通讯设定内部寄存器脉冲数和速度以及正反转都没问题，当有多轴时通讯传输脉冲数和转速，启停由PLC给伺服信号，往返位置定位，不知道精度和响应速度如何，望做过内似程序的同仁给个意见。
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1楼  发表于: 2016-05-20 20:10
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楼上说的要求不高的情况下可以，请问是定位的要求吗？定位是靠内部寄存器的数据，正反转是内部定位数据完毕以后输出一个信号给PLC进行切换。