fuxxsd
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楼主  发表于: 2016-05-06 09:51
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按《FX1SFX1NFX2NFX2NC编程手册》抄了一段伺服控制的程序。
1、三菱PLC控制伺服时，没有像西门子那样二次逼近找原点的方式。
如果要做到一样，程序如何写？
2、Y0的实际值读取D8140（32位）即可吧。
3、Y1可以用来控制另一台伺服吧？Y1的实际值读取D8142（32位）也行吧。
4、如果控制两轴，且需要同时运动而速度不同，那么D8145--D8148怎定义？
fuxxsd
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1楼  发表于: 2016-05-06 10:17
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问题5、M8145使Y0轴停止后，是否具有暂停功能？
即M8145消除后，Y0继续行进到规定位置。
fuxxsd
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2楼  发表于: 2016-05-11 13:52
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请高手指点
q854299
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3楼  发表于: 2016-05-12 21:10
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Y1当前值是读取D8150，自己去下个手册来看，翻到后面看特殊辅助继电器，
同时运动用相应的定位指令即可
luoyunyu2011
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4楼  发表于: 2016-05-14 22:43
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用ZRN原点回归指令
13670082332
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5楼  发表于: 2016-05-18 13:27
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用PLSV 1.高速到原点2.感应到原点信号后中速返回3.原点信号断开后4.低速向原点移动5.原点信号接通停止，原点复位完成，清零D8140 50 60