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伺服控制的小问题
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fuxxsd
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楼主
发表于: 2016-05-06 09:51
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按《FX1SFX1NFX2NFX2NC编程手册》抄了一段伺服控制的程序。
1、三菱PLC控制伺服时,没有像西门子那样二次逼近找原点的方式。
如果要做到一样,程序如何写?
2、Y0的实际值读取D8140(32位)即可吧。
3、Y1可以用来控制另一台伺服吧?Y1的实际值读取D8142(32位)也行吧。
4、如果控制两轴,且需要同时运动而速度不同,那么D8145--D8148怎定义?
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1楼
发表于: 2016-05-06 10:17
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问题5、M8145使Y0轴停止后,是否具有暂停功能?
即M8145消除后,Y0继续行进到规定位置。
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2楼
发表于: 2016-05-11 13:52
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