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PLC发出了脉冲,但是电机不转啊!这是为什么?
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1820485554
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楼主
发表于: 2016-04-26 17:21
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是这样的,用的是三菱FX2N的PLC,我用PLSY K1000 K30000 Y0指令;
我SIGN(方向) PULS(脉冲) S-ON都接了,参数也是设置成位置控制模式下的指令脉冲方式;
在监视模式下D8140有计数,证明Y0口有发脉冲,但是安川伺服驱动器接收不到脉冲,电机不转;对了,脉冲输出口Y0一直在ON和OFF状态下快速切换,直到30000脉冲发完才停,这个现象说明什么?我真的走投无路了,请大神花几分钟时间帮忙;
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lqhpop2007
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1楼
发表于: 2016-04-26 17:39
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看下手册吧,可能是你的驱动使能没设置好。
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1820485554
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2楼
发表于: 2016-04-26 17:56
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电机设置成了上电使能,上电时电机也被锁住了,使能没问题,研究了我几天了,不知问题在哪里
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ajd186
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3楼
发表于: 2016-04-26 18:14
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接线不对吧
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1820485554
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4楼
发表于: 2016-04-26 18:22
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脉冲、方向、使能 都接上了,电机应该能动起来啊
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flyfeky
bilibili 工控贵族
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5楼
发表于: 2016-04-26 19:27
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怕是驱动器线没接好. 你把手册上位置模式接线方式发 上来.
西门子倍福WPF+C#数据库,槽式设备专家
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彭万生
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6楼
发表于: 2016-04-26 19:27
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仔细看看,有没有接错线;检查驱动是不是设置好了。我估计你可能没有设置好
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彭万生
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7楼
发表于: 2016-04-26 19:32
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安川伺服,不是脉冲、方向、使能 都接上了,就可以正常运转的!还需要驱动器设置必要的对应参数!仔细看安川伺服使用手册!特别是位置控制模式下的参数设置!
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aorry
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8楼
发表于: 2016-04-26 19:38
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FX2N可以发高速脉冲
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aorry
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9楼
发表于: 2016-04-26 19:39
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FX2N不可以发高速脉冲
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dudu
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10楼
发表于: 2016-04-26 19:46
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fx2n用的是MR还是MT的,伺服供电是5V电源,还是加电阻的。选型,接线,设置。都对的话就没有理由不转了
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我爱工控
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11楼
发表于: 2016-04-26 19:58
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试下JOG能否动作,如能动八成是接线问题
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