台达的PLC，没用过。
不过，用三菱的fx-3u的做过一个这样的东东，用的旧电机带刹车，精度+-1mm。
我想台达和三菱指令差不多，你可以看看。
在上次的贴里面，

编码器接到螺杆轴上，可通过触摸屏设定需要的到达的位置或者通过你的程序设定好位置，例如编码器是500线的，就是转一圈500个脉冲（单频），然后根据你的螺杆节距，计数脉冲数和运行位置的对应，例如螺距50mm，就是说1个脉冲代表运行了0.1mm，这样就大体出来运行位置了。使用变频器控制电机，需要多段速控制。就是快到达需要位置时，减低到很慢速度。到达位置时，立刻停止。位置判断就实时做比较就行。至于原点位置，建议使用接近开关，想精度高，可以按下面方法做，当接近开关点亮时停止电机，因为惯性不同，停的位置也不同，这样定位会不准，这时，在给电机一个很慢的反转信号，当接近开关不亮时，立刻停止。按上面的方法找的位置不会有太大误差。对于精度要求不是很高的场合够用了。

涡轮螺杆惯量比较小，加个制动会不会好点。个人观点！

利用PLC倍频将脉冲长度细化然后比较脉冲数（当然要进行脉冲调整）电机利用变频器拖动要到目标（可以设定10CM)电机减速。