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sunny06a
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12楼  发表于: 2016-02-26 08:08
引用
引用第11楼cwxok于2016-02-25 17:05发表的  :
我猜一下呀! 实际位置是准的,你通过反馈给高速计数后发现C251计的不准!  如果是这种情况的话,原因有以下,1.高速输入频率不同系列是不一样的,你反馈的频率过高了,2.你用的山寨PLC,高速计数本就不准!

第一准可能大,因为我速度降下来之后,到现在还没发生这种错误!  

同样的PLC,配套不同伺服驱动就会有这样的问题吗?    (例外的伺服速度比我的伺服速度高了30%也没事)。
hafatahaha
台达代理
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13楼  发表于: 2016-02-26 09:33
直接由特殊寄存器存储当前位置。。。你看了么。。。
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  • 上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com   13162651373
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    aorry
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    14楼  发表于: 2016-03-01 21:20
    同品牌同型号驱动器吗
    penn_yuan
    只有你自己变的更强,才能遇到比你更强的。
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    15楼  发表于: 2016-03-11 14:59
    干嘛要用计数器,直接用绝对定位DDRVA就好了!
    帮助别人的同时就是帮助自己。
    small-ben
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    16楼  发表于: 2016-03-11 17:08
    引用
    引用第7楼sunny06a于2016-02-25 11:50发表的  :
    准确的说是。 高速计数器C251 一会有计数(正常),一会没有计数,一会计数错误(相同错误,即只减少4000)!


    检查一下c251的相应设置有没有问题,比如计数通道对不对、复位通道有没有被其他信号占用等
    重剑无锋
    small-ben
    重剑无锋
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    17楼  发表于: 2016-03-11 17:15
    引用
    引用第12楼sunny06a于2016-02-26 08:08发表的  :

    第一准可能大,因为我速度降下来之后,到现在还没发生这种错误!  

    同样的PLC,配套不同伺服驱动就会有这样的问题吗?    (例外的伺服速度比我的伺服速度高了30%也没事)。


    这样有可能是编码器反馈的脉冲频率超过了高速计数器的最高计数频率,看看是换一个计数频率更高的计数器或者换一个分辨率低点的编码器。
    重剑无锋
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