谢谢您的指点，和到现场查看了一样。就是有一点，旋转编码器接上和不接上用耳朵听起来档位变化也不大，直接从一档推到四挡中间有延时，但是一档一档的上升或者下降中间有没有延时。是怎么回事？

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引用第12楼笑看人生于2016-01-06 15:13发表的  :
谢谢您的指点，和到现场查看了一样。就是有一点，旋转编码器接上和不接上用耳朵听起来档位变化也不大，直接从一档推到四挡中间有延时，但是一档一档的上升或者下降中间有没有延时。是怎么回事？

估计软件设计得比较好，在编码器拆除后虽然无法检测实际速度，但可以根据经验给出一个大概的值，这样系统精度虽然降低了，但可以继续运行不至于停机。
档位之间应该是有延时的，也可能1档直接到4档的延时为1、2、3、4延时相加，也有可能单纯进一档的话延时会小一点，这样有利于快速加速。而从1档直接推到4档延时反倒有可能长一点，为了保证安全性。也有可能每两档之间的延迟时间都不相同，这个情况就不太清楚了，要实际测试才行。
我对塔机没有专业研究，只做过一次简单中联塔机的PLC编程，那个系统没有用到编码器。各档位之间的加速时间是根据开塔机司机平时总结的时间来确定的，我当时加速时间做得有些保守，后来司机实际实际使用后说可以再快些。时间太长了，具体情况也记不清楚了。
多做些测试吧，这样才能估计原软件的功能。

大赞一个，谢谢，感觉您说的都非常在理。要是能认识您就好了。哈哈哈。

万一遇到高人给解决了呢

问题不解决，还是挂在上边，就像珍珑棋局那样

你到底想要什么？

你把程序上传上来大家给你讲解讲解不久明白了么

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引用第18楼chenshiji618于2016-01-10 19:32发表的  :
你把程序上传上来大家给你讲解讲解不久明白了么

嘿嘿，亲来能看到程序就好了，一小步一小步的去理解就是了，问题是程序看不到，这能看到外围的这些东西。

求解，求救，这个问题没搞明白在心里憋得慌。

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引用第8楼笑看人生于2016-01-05 16:33发表的  :
没有变频器，
控制系统做的很精妙，一档直接到四挡中间会有延时，但是一档一档的上升或者下降有没有延时，具体控制如下参照上图：一档的时候607 和608 是11v ，二三四档的时候分别是12/13/14伏，如果在控制端com0和com正负极输入21v电压，不和plc连接那么一到四挡都是21v。连上plc之后出现com0 和com之间的电压一到四挡啊，9、10、11、12v的电压。怎么破？

一档应该是12-14v,二档是8v，三档是4v，四档是2v,五档是0v.如果像楼主说的这样，那这力矩电机发烫应该很严重，我说得对吗？

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引用第4楼笑看人生于2016-01-04 16:58发表的  :
人家编写的程序太神奇了，看了都不知道为什么能完成这么完美的控制。真想学学。

楼主这图纸是A6517-10或者TC7035-16的吧，

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引用第22楼王大象于2016-01-17 11:23发表的  :

楼主这图纸是A6517-10或者TC7035-16的吧，

7525上的