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涡流力矩回转电机调速是依靠涡流线圈通过的电流大小来决定的（也就是负载大转速就小），这种调速方式本身精度是比较差的，机械阻力、塔臂负载大小、变幅位置、电源电压波动等都会对速度产生较大波动，所以需要检测实际电机速度。
编码器只使用了A信号，不可能标识方向和回转位置，只能是速度。
有了速度信号，PLC就可以调节涡流电压（电流）大小来精确控制回转速度，PLC内部应该是个PID（或PI）调节器。
涡流调节器接PLC的Y0端，Y0应该是工作在调频或调宽模式下（调宽的可能性更大），这样就可以调节输出电压。它的通路是PLC+24出来到PLC-Y0，Y0到COM0是一个OC晶体管（集电极开路），COM0接到涡流调节器的正+端，负—端回到PLC24V系统的COM端。
为什么不把PLC+24V直接接到涡流调节模块正+端，负—端接PLCY0，COM0接COM这种常规的接法，估计是出口所遵守的标准或这个PLC就是这种接线方式。因为PLC输出有源和漏两种方式，各有优点，但安全性源型高些，因为DC24V系统0V端接地系统中，连接导线中任意位置接地，源型都不会发生误动作，因为PLC没有输出时回路中任何点都是0V。但漏型正好相反，PLC没有输出时回路中全部是+24V，如果负载负—端的导线接地，那么负载就有效了，出现误动作。
用的是麦格米特的PLC吧。
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