六度心寒
我生来不是要被打败的，你尽可以消灭我，但你永远打不败我！
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 180 个
工控威望: 312 点
下载积分: 2615 分
在线时间: 252(小时)
注册时间: 2010-09-08
最后登录: 2024-11-07
查看六度心寒的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-11-25 08:22
只看楼主 | 小 中 大
这几天才刚刚接触步进电机，做了一个转盘，设定转盘一周分多少次转，转完以后回到起点，电机前面几次转完一圈都能回到起点，可多转几次以后就开始移位了离起点误差越来越大。这是步进电机丢步造成的吗？有没有解决办法？新手望各位大神指点
让爱在你我的心里流动。。。。。
东华数字
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 347 个
工控威望: 531 点
下载积分: 8811 分
在线时间: 238(小时)
注册时间: 2015-05-07
最后登录: 2018-06-11
查看东华数字的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2015-11-25 08:27
只看该作者 | 小 中 大
累計誤差吧，你轉一圈的脈波數確定是對的嗎??
楼主留言：
1.8步距脚，64细分，一圈就是12800个脉冲，分15次转完一圈，上位机是三菱PLC计算应该没问题
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(六度心寒)
    00夏冰00
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 42 个
    工控威望: 123 点
    下载积分: 644 分
    在线时间: 26(小时)
    注册时间: 2015-04-26
    最后登录: 2016-06-01
    查看00夏冰00的 主题 / 回贴
    2楼  发表于: 2015-11-25 09:41
    只看该作者 | 小 中 大
    用闭环的，带编码器反馈，
    合作共赢！
    静芳
    级别: 工控侠客
    精华主题: 0
    发帖数量: 949 个
    工控威望: 3028 点
    下载积分: 3282 分
    在线时间: 203(小时)
    注册时间: 2010-02-05
    最后登录: 2024-11-23
    查看静芳的 主题 / 回贴
    3楼  发表于: 2015-11-25 09:42
    只看该作者 | 小 中 大
    要求不高就加原点，高就加编码器。
    楼主留言：
    原点要求都不高，一周分15次转，对每一次转动的精度要求高，就是怕一周内每次转动有偏差，有没有办法让每一次转动更精准？
    本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(六度心寒)
    abc521
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 79 个
    工控威望: 159 点
    下载积分: 531 分
    在线时间: 10(小时)
    注册时间: 2015-11-24
    最后登录: 2018-11-21
    查看abc521的 主题 / 回贴
    4楼  发表于: 2015-11-25 09:47
    只看该作者 | 小 中 大
    步进电机掉步很正常，为防止掉步，你可以设定两次走到位置，或者死限位，或者加反馈
    富阳工控
    灯泡电工
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 337 个
    工控威望: 536 点
    下载积分: 23623 分
    在线时间: 157(小时)
    注册时间: 2012-07-06
    最后登录: 2024-11-01
    查看富阳工控的 主题 / 回贴
    5楼  发表于: 2015-11-25 11:54
    只看该作者 | 小 中 大
    因素不多，一个是步进电机转速也就是脉冲频率设定过高，二是驱动器的电源选择，好多都是24VDC~48VDC，这时选择48VDC可以防止丟步。
    最后就是你的驱动器或者上位机有问题。
    楼主留言：
    脉冲频率才设了1000应该不高，电源选了电压上限60V的
    本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(六度心寒)
    泰山之石
    A
    级别: 工控侠客
    精华主题: 0
    发帖数量: 2229 个
    工控威望: 2459 点
    下载积分: 11626 分
    在线时间: 913(小时)
    注册时间: 2008-11-12
    最后登录: 2024-11-22
    查看泰山之石的 主题 / 回贴
    6楼  发表于: 2015-11-25 12:05
    只看该作者 | 小 中 大
    关键问题是你设的那个15次存在问题。12800个脉冲/15=853.3333333333个脉冲。问题就在这。
    楼主留言：
    这个我也考虑过，但是PLC计算脉冲应该会精确到后面很多位，这个原因对走步影响应该不大
    hxl202319
    工资就像大姨妈，一月一次，一周就没了
    级别: 网络英雄

    精华主题: 0
    发帖数量: 1751 个
    工控威望: 10137 点
    下载积分: 61261 分
    在线时间: 2664(小时)
    注册时间: 2007-03-26
    最后登录: 2024-11-12
    查看hxl202319的 主题 / 回贴
    7楼  发表于: 2015-11-26 11:10
    只看该作者 | 小 中 大
    引用
    引用第6楼namae于2015-11-25 12:05发表的  :
    关键问题是你设的那个15次存在问题。12800个脉冲/15=853.3333333333个脉冲。问题就在这。

    对，发脉冲不能发0.3个的，只能发853，这样每圈都缺5个脉冲，圈数一多就明显了
    本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(luqingmi) 好贴好贴！
  • 下载积分:+3(最远是多远) 好贴好贴！
    • 签名无效了，麻雀不见了！
    yamqq
    雅马哈，爱普生，电装机器人。
    级别: 网络英雄

    精华主题: 0
    发帖数量: 1717 个
    工控威望: 5539 点
    下载积分: 24588 分
    在线时间: 299(小时)
    注册时间: 2008-05-05
    最后登录: 2024-08-25
    查看yamqq的 主题 / 回贴
    8楼  发表于: 2015-12-04 10:07
    只看该作者 | 小 中 大
    机械选型的问题
    速度太快的问题
    电源电压太小的问题
    这个人很懒，什么也没有留下！