六度心寒
我生来不是要被打败的,你尽可以消灭我,但你永远打不败我!
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 178 个
工控威望: 312 点
下载积分: 2615 分
在线时间: 252(小时)
注册时间: 2010-09-08
最后登录: 2024-12-21
查看六度心寒的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-11-25 08:22
这几天才刚刚接触步进电机,做了一个转盘,设定转盘一周分多少次转,转完以后回到起点,电机前面几次转完一圈都能回到起点,可多转几次以后就开始移位了离起点误差越来越大。这是步进电机丢步造成的吗?有没有解决办法?新手望各位大神指点
让爱在你我的心里流动。。。。。
泰山之石
A
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 2238 个
工控威望: 2471 点
下载积分: 11650 分
在线时间: 914(小时)
注册时间: 2008-11-12
最后登录: 2024-12-23
查看泰山之石的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2015-11-25 12:05
关键问题是你设的那个15次存在问题。12800个脉冲/15=853.3333333333个脉冲。问题就在这。
楼主留言:
这个我也考虑过,但是PLC计算脉冲应该会精确到后面很多位,这个原因对走步影响应该不大