hua_eric
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 12 个
工控威望: 100 点
下载积分: 541 分
在线时间: 27(小时)
注册时间: 2015-09-06
最后登录: 2017-12-02
查看hua_eric的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-11-18 15:23

求助各位大神,

                        小弟有两台老旧机床类机器,用的是三菱的伺服系统,最近遇到早晨开电之后,经常损坏伺服放大器和伺服电机,
主要的问题现象是:
1,开机后经常出现电机转动变慢直至停止,报3A或者17,然后测量电机绕组电感已经不正常。
2,或者开机后伺服放大器直接报3A(过大电流流向电机)或者17(电流AD转换不正常),伺服放大器不正常居多。

初步怀疑和供电有关,请问还有其它原因能导致这样的问题么?
东华数字
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 347 个
工控威望: 531 点
下载积分: 8811 分
在线时间: 238(小时)
注册时间: 2015-05-07
最后登录: 2018-06-11
查看东华数字的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2015-11-26 16:48
換個開關電源試試
hua_eric
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 12 个
工控威望: 100 点
下载积分: 541 分
在线时间: 27(小时)
注册时间: 2015-09-06
最后登录: 2017-12-02
查看hua_eric的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2015-11-27 13:15
换开关电源是什么意思,伺服系统里面没有开关电源啊
jonny_jean
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 405 个
工控威望: 557 点
下载积分: 22252 分
在线时间: 634(小时)
注册时间: 2011-01-02
最后登录: 2017-03-31
查看jonny_jean的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2015-11-27 15:46
引用
引用楼主hua_eric于2015-11-18 15:23发表的 上电开机后,伺服电机或伺服放大器损坏 :

求助各位大神,

                        小弟有两台老旧机床类机器,用的是三菱的伺服系统,最近遇到早晨开电之后,经常损坏伺服放大器和伺服电机,
主要的问题现象是:
.......

環境改善,因該是油汽水氣讓控制器等異常,關電後油水氣附著
馬達也是,工作中有溫度,關電後溫度降低油水氣附著,控制器可以在關電時加個小燈泡加個溫度
或是在開電前用吹風機吹吹
給參考
东华数字
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 347 个
工控威望: 531 点
下载积分: 8811 分
在线时间: 238(小时)
注册时间: 2015-05-07
最后登录: 2018-06-11
查看东华数字的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2015-11-28 11:10
放大器怎會沒用開關電源?????
hua_eric
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 12 个
工控威望: 100 点
下载积分: 541 分
在线时间: 27(小时)
注册时间: 2015-09-06
最后登录: 2017-12-02
查看hua_eric的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2015-11-30 13:23
        呵呵,大哥你误解了,我认为的开关电源是独立电源,不是内嵌在伺服放大器里面的整流滤波等电源模块,
关键是我连整个伺服控制器都换了,系统还是会出现打坏东西的现象,想请大家帮帮忙想想大概会有哪些原因导致
这些问题。。。
loe700
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 9 个
工控威望: 97 点
下载积分: 1238 分
在线时间: 36(小时)
注册时间: 2015-10-01
最后登录: 2021-07-26
查看loe700的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2015-12-01 15:56
驅動器換過應該跟電源端比較沒關係  

懷疑你的馬達端跟機械端是否已經過於老舊馬達帶動不了機械

或者是機械端應力過大  才會造成馬達過載
rongbing
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1052 个
工控威望: 1251 点
下载积分: 21843 分
在线时间: 292(小时)
注册时间: 2015-02-15
最后登录: 2024-11-26
查看rongbing的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2015-12-01 22:54
你用的是电子变压器,还是普通变压器,进行空载实验
hua_eric
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 12 个
工控威望: 100 点
下载积分: 541 分
在线时间: 27(小时)
注册时间: 2015-09-06
最后登录: 2017-12-02
查看hua_eric的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2015-12-02 14:57
          前两天换了个电机,第一次上电(SERVO ON)没有问题,第二次上电前,出现尖叫声,确认共振,大概在5khz以上,
降低VGN,叫声变小,但是速度控制能力明显减弱,然后拆了运动平台的一个部件后,尖叫声没有,之后开机几天,
出现过一次尖叫声,重启就没有了,怀疑运动平台被挪动过之后,伺服系统的刚性和机械负载之间不匹配了,有没有可能因为
伺服电机老化,产生了内部自激共振?
15013200446
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 33 个
工控威望: 121 点
下载积分: 5231 分
在线时间: 245(小时)
注册时间: 2015-05-31
最后登录: 2017-07-01
查看15013200446的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2015-12-03 19:33
很久没开  一开可能都会这样