求助各位大神，

                        小弟有两台老旧机床类机器，用的是三菱的伺服系统，最近遇到早晨开电之后，经常损坏伺服放大器和伺服电机，
主要的问题现象是:
1,开机后经常出现电机转动变慢直至停止，报3A或者17，然后测量电机绕组电感已经不正常。
2,或者开机后伺服放大器直接报3A(过大电流流向电机）或者17（电流AD转换不正常），伺服放大器不正常居多。

初步怀疑和供电有关，请问还有其它原因能导致这样的问题么？

换开关电源是什么意思，伺服系统里面没有开关电源啊

        呵呵，大哥你误解了，我认为的开关电源是独立电源，不是内嵌在伺服放大器里面的整流滤波等电源模块，
关键是我连整个伺服控制器都换了，系统还是会出现打坏东西的现象，想请大家帮帮忙想想大概会有哪些原因导致
这些问题。。。

          前两天换了个电机，第一次上电（SERVO ON）没有问题，第二次上电前，出现尖叫声，确认共振，大概在5khz以上，
降低VGN，叫声变小，但是速度控制能力明显减弱，然后拆了运动平台的一个部件后，尖叫声没有，之后开机几天，
出现过一次尖叫声，重启就没有了，怀疑运动平台被挪动过之后，伺服系统的刚性和机械负载之间不匹配了，有没有可能因为
伺服电机老化，产生了内部自激共振？