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泰山之石
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12楼  发表于: 2015-11-09 16:48
我们单位使用这种,十年前就用了。不过使用有触摸屏+PLC+工控机(组态王),工位再21-28之间。程序老长了。我只是维修电工。
泰山之石
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13楼  发表于: 2015-11-09 17:02
传个图你看看
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    rongbing
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    14楼  发表于: 2015-11-09 21:48
    第一确定料号固定区域,第二确定料号的工艺固定区域,第三料车根据工艺动作,第四监视或者打印
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    4758866
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    15楼  发表于: 2015-11-13 07:27
    引用
    引用第6楼打豆豆于2015-11-0去7 15:54发表的  :

    把工艺参数规划到一片D区,给然后在给每个槽分配固定D区。首先上料就把这个工艺参数D区传递到行车上,,然后用行车的钩下到位,那就把参数复制到这个槽的D区,要把参数传递到下一个槽,那就是利用行车钩上到位,把行车停位当前槽工艺参数复制到行车上,依次这样推进,这样的推进要用到变址功能。
    文字表达不好,不知道是否理解。  贴程序,不如我这样给你表达理解。的确自动化电镀,这个逻辑性非常强,还有最后驱动打印机,给每个产品下料打上工艺参数,便于产品的跟踪等。

    如何判断目标槽位有无工件?
    lay111
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    16楼  发表于: 2015-11-13 08:42
    在行車入料口、出料口跟每個槽位設置暫存器,勾起時將槽位料號傳到行車清除槽位料號,到位放置完成後將行車料號丟給該槽位並清除行車料號.   先進先出模式可能不太貼合需求吧
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    爱海涛涛
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    17楼  发表于: 2015-11-13 10:53
    电镀比较复杂的,行车路径规划,电镀时间控制,电流大小,滴水时间,行车避让,数据记录等都得考虑
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