一般十几个轴用PLC可以实现的啊,就是价格要高一些。三菱的16轴定位模块要8-10K。用板卡,一般是用一些立体插补啊,或者其它的特殊要求才用工控机。好处是功能强大,价格相对要比多轴的PLC方案便宜。但是同时也对使用者提出了很高的要求。比如会不会工控机控制的上位机程序的编程。至少会一门,比如labview vb vc c# ,至少要会一样的,不然怎么控制呢?I/O口不一定要用PLC,也可以用PLC,随便,当然也要看点数要求,一般板卡都有I/O口的,你要告诉我有几千点,不好意思,我不知道有没有那么多PCI口,这个要看实际的硬件了。