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杨过qjs1996
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楼主  发表于: 2015-10-07 10:28
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用DSZR这指令回原点是必须要4个感应器（右限位  左限位  近点信号 零点信号）
DSZR X010 X004 Y000 Y004
X010为近点信号 X004位零点信号  这几个信号怎样与MR-J4-A伺服连线
请高手指点谢谢
stackdog
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1楼  发表于: 2015-10-07 10:45
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一般的搞法是，X04接电机的Z相信号
杨过qjs1996
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2楼  发表于: 2015-10-07 10:56
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x004接了Z相，伺服还是没动作
杨过qjs1996
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3楼  发表于: 2015-10-07 11:01
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x004 零点信号接伺服OP（33脚）
x010接近点开关
y000脉冲接PP（10脚）
y004方向接NP（35脚）

伺服还是不会动作
635247454
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4楼  发表于: 2015-10-07 11:23
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还有别的线要接，起动啊，停止，复位之类的，接完没有
杨过qjs1996
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5楼  发表于: 2015-10-07 11:40
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都接了
武瑞东12306
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6楼  发表于: 2015-10-07 15:14
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伺服参数设置必须对的，然后再查回原点速度是否设置了。
杨过qjs1996
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7楼  发表于: 2015-10-07 15:19
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回原点速度：DMOV K50000 D8346
脉冲形式PA13设定为：0211
635247454
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8楼  发表于: 2015-10-07 16:20
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什么PLC控制伺服，是什么控制模式
安瑞anqing
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9楼  发表于: 2015-10-07 17:02
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不用四个吧，我记得以前我用过三个
杨过qjs1996
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10楼  发表于: 2015-10-08 09:15
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三菱FX3U的PLC
三菱MR-J4-A伺服
635247454
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11楼  发表于: 2015-10-08 09:17
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都是三菱的，应该好搞的呀
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