杨过qjs1996
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楼主  发表于: 2015-10-07 10:28
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用DSZR这指令回原点是必须要4个感应器（右限位  左限位  近点信号 零点信号）
DSZR X010 X004 Y000 Y004
X010为近点信号 X004位零点信号  这几个信号怎样与MR-J4-A伺服连线
请高手指点谢谢
杨过qjs1996
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1楼  发表于: 2015-10-07 10:56
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x004接了Z相，伺服还是没动作
杨过qjs1996
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2楼  发表于: 2015-10-07 11:01
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x004 零点信号接伺服OP（33脚）
x010接近点开关
y000脉冲接PP（10脚）
y004方向接NP（35脚）

伺服还是不会动作
杨过qjs1996
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3楼  发表于: 2015-10-07 11:40
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都接了
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4楼  发表于: 2015-10-07 15:19
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回原点速度：DMOV K50000 D8346
脉冲形式PA13设定为：0211
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5楼  发表于: 2015-10-08 09:15
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三菱FX3U的PLC
三菱MR-J4-A伺服
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6楼  发表于: 2015-10-08 09:42
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是位置控制
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7楼  发表于: 2015-10-08 09:45
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PD01没有设置过，伺服电机没有使能，我在确认下接线
多谢指点
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8楼  发表于: 2015-10-08 15:05
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程序上给了
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9楼  发表于: 2015-10-08 15:11
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如果用4个感应器的零点信号接到哪里？
左限位
近点信号X10
零点信号？
右限位
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10楼  发表于: 2015-10-12 16:32
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我是用零点来做回原点位值，现已搞定。谢谢大家