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hsrx001
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楼主  发表于: 2015-09-26 20:19
小弟用三菱PLC 控制步进电机转动设定的角度。无负载,中低速, 电机是日本山社40 两项四线步进电机,步距角是1.8度。驱动器是山社 MD-2522. 现在的情况就是跑不准。  理论上转一圈是200个脉冲。尼玛每次都过冲。PLSY  PLSR  都用过了,就是解决不了。求大神指点。谢谢。
xbl2018
龙儿
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1楼  发表于: 2015-09-26 20:32
你怎么测定跑不准的
hsrx001
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2楼  发表于: 2015-09-26 20:44
目测啊,设置转一圈,一圈转完发现比原点多跑了一点。在转一圈又多跑一点。跑个几十圈下来,已经多跑很多啦、
引用
引用第1楼xbl2018于2015-09-26 20:32发表的  :
你怎么测定跑不准的
roy_poon
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3楼  发表于: 2015-09-26 20:58
PLC型号?一般最好用相对定位或绝对定位指令。
hsrx001
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4楼  发表于: 2015-09-26 20:58
FX1N
  
引用
引用第3楼roy_poon于2015-09-26 20:58发表的  :
PLC型号?一般最好用相对定位或绝对定位指令。
roy_poon
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5楼  发表于: 2015-09-26 21:13
158 DRVI 相对定位
159 DRVA 绝对定位
hsrx001
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6楼  发表于: 2015-09-26 21:33
不会用啊,麻烦解释一下。200个脉冲一圈,现在每个启动信号转50个脉冲,转完停止,等待下一次启动信号无限循环,单方向转动,程序怎么写?
引用
引用第5楼roy_poon于2015-09-26 21:13发表的  :
158 DRVI 相对定位
159 DRVA 绝对定位
roy_poon
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7楼  发表于: 2015-09-26 21:45
hezongfan
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8楼  发表于: 2015-09-28 09:10
每脉冲运动的角度设定正确吗
富阳工控
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9楼  发表于: 2015-09-28 14:37
你的驱动器电压范围是多少,可能是电压选低了,驱动器的电压范围一般都是24V-48V直流,选48V
weidy0325
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10楼  发表于: 2015-09-28 15:38
如果过冲是不是干扰问题,旁边有没有变频器之类的,
你可以试试单纯把PLC跟步进拿到别的地方接线试一下
lishunlong86
lishunlong86
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11楼  发表于: 2015-09-28 19:19
确定机械安装无误(联轴器未锁紧等)后,将步进电机的输出电流跳大点,在观察下
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