rubin_pan
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 87 个
工控威望: 224 点
下载积分: 19770 分
在线时间: 202(小时)
注册时间: 2011-11-03
最后登录: 2024-07-08
查看rubin_pan的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-09-02 16:55
各位有没有碰到过用变频器控制一刀头反复运动(500-3500),编码器检测反馈。问题是运行十几个小时会出现跑偏的现象,就是慢慢累积,往一边跑。电机带动减速箱到丝杆,编码器装在丝杆上。根丝杆同轴。会有哪些原因呢,是编码器问题还是变频器干扰呢。或者是PLC高速计数有问题(台达EH3也有用过永宏FBS-60MCR)?
最远是多远
高调做事,低调做人
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 416 个
工控威望: 534 点
下载积分: 17007 分
在线时间: 331(小时)
注册时间: 2015-07-05
最后登录: 2022-10-09
查看最远是多远的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2015-09-02 18:54
会不会冲击力大电机和丝杆松动了一点点
初出陌路
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 101 个
工控威望: 552 点
下载积分: 1639 分
在线时间: 36(小时)
注册时间: 2015-08-11
最后登录: 2024-07-01
查看初出陌路的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2015-09-02 20:41
运行完一个周期后有没有校验一下
二手工控电器
且行且珍惜
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 2823 个
工控威望: 4450 点
下载积分: 213998 分
在线时间: 3179(小时)
注册时间: 2008-02-22
最后登录: 2024-11-26
查看二手工控电器的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2015-09-03 07:32
出现这样的问题应该是意料之中,最终的原因在PLC,因为PLC在处理编码器所发出脉冲上升沿时的累加!建议你在往复运动中增加校对即可。
本帖最近评分记录:
  • 下载积分:+1(最远是多远) 好贴好贴!
  • 欢迎捧场光临工控自动化小店!供应二手拆机PLC 、伺服、步进、变频器、3相固态调压调功模块、接线端子等等
    http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
    gaoshenghua
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 85 个
    工控威望: 213 点
    下载积分: 8516 分
    在线时间: 49(小时)
    注册时间: 2014-04-13
    最后登录: 2021-07-24
    查看gaoshenghua的 主题 / 回贴
    4楼  发表于: 2015-09-03 07:56
    没遇到过,学习了
    hafatahaha
    台达代理
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 1336 个
    工控威望: 1334 点
    下载积分: 2535 分
    在线时间: 398(小时)
    注册时间: 2012-09-26
    最后登录: 2019-01-19
    查看hafatahaha的 主题 / 回贴
    5楼  发表于: 2015-09-03 09:51
    累计误差有多大,增量编码器肯定会出这个问题,有误差就完蛋了
    上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com   13162651373
    台达,三菱(变频器,pllc,伺服,人机,温控器)进口变送器,传感器,视觉
    xiakebiao
    工控老人
    级别: 网络英雄

    精华主题: 0
    发帖数量: 1158 个
    工控威望: 8697 点
    下载积分: 96310 分
    在线时间: 845(小时)
    注册时间: 2008-12-21
    最后登录: 2023-07-10
    查看xiakebiao的 主题 / 回贴
    6楼  发表于: 2015-09-03 13:08
    用绝对值编码器吧,可以解决这个问题。
    本帖最近评分记录:
  • 下载积分:+1(最远是多远) 好贴好贴!
    yanzhaonan
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 102 个
    工控威望: 254 点
    下载积分: 690 分
    在线时间: 99(小时)
    注册时间: 2010-08-02
    最后登录: 2024-11-23
    查看yanzhaonan的 主题 / 回贴
    7楼  发表于: 2015-09-04 08:08
    还是建议在一个周期找机会回原点校正
    unorder
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 83 个
    工控威望: 177 点
    下载积分: 863 分
    在线时间: 1(小时)
    注册时间: 2015-08-29
    最后登录: 2018-06-05
    查看unorder的 主题 / 回贴
    8楼  发表于: 2015-09-05 08:59
    编码器的选择用绝对值得,每次都校准一下