各位有没有碰到过用变频器控制一刀头反复运动（500-3500），编码器检测反馈。问题是运行十几个小时会出现跑偏的现象，就是慢慢累积，往一边跑。电机带动减速箱到丝杆，编码器装在丝杆上。根丝杆同轴。会有哪些原因呢，是编码器问题还是变频器干扰呢。或者是PLC高速计数有问题（台达EH3也有用过永宏FBS-60MCR)?

出现这样的问题应该是意料之中，最终的原因在PLC，因为PLC在处理编码器所发出脉冲上升沿时的累加！建议你在往复运动中增加校对即可。