soso丿诡谲
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 8 个
工控威望: 95 点
下载积分: 599 分
在线时间: 7(小时)
注册时间: 2015-08-26
最后登录: 2015-09-13
查看soso丿诡谲的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-08-26 18:13
只看楼主 | 小 中 大
现在我有个设备，动作就是从原点正转120度，然后反转120度回到原点，这样往复动作。现在问题是时间长了，就是反转回不到原点就正转了，也就是步进电机失步了。这个问题怎么解决。我想的办法是在反转时不用脉冲完成，改为回到原点，这样反转回到原点时不减速回到原点，震动太大。请问怎么写反转匀速减速回到原点这段程序。我是这样写程序的
DVIT K-500 D10 Y000 Y001
DVIT中断定位指令
k-500反转脉冲
D10速度频率
Y000脉冲
y001方向
taohui0828
每天都是新的，你不学习就落后了
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 25 个
工控威望: 150 点
下载积分: 503 分
在线时间: 41(小时)
注册时间: 2012-11-06
最后登录: 2024-06-18
查看taohui0828的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2015-08-27 08:52
只看该作者 | 小 中 大
加个传感器到那个传感器了就减速，然后低速回到原点
抖动就小非常多
了
soso丿诡谲
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 8 个
工控威望: 95 点
下载积分: 599 分
在线时间: 7(小时)
注册时间: 2015-08-26
最后登录: 2015-09-13
查看soso丿诡谲的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2015-08-27 09:31
只看该作者 | 小 中 大
非要加一个传感器吗，我现在没有多余的点加传感器了。现在就是反转的一瞬间抖动好厉害，用到D8348Z这个加速好像没有作用。
abcdef张勇
工控
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 101 个
工控威望: 173 点
下载积分: 6873 分
在线时间: 160(小时)
注册时间: 2015-07-02
最后登录: 2024-11-14
查看abcdef张勇的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2015-08-27 10:05
只看该作者 | 小 中 大
换方向时延时一下
soso丿诡谲
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 8 个
工控威望: 95 点
下载积分: 599 分
在线时间: 7(小时)
注册时间: 2015-08-26
最后登录: 2015-09-13
查看soso丿诡谲的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2015-08-27 18:14
只看该作者 | 小 中 大
这个问题最后我还是解决了。最后我加了这样的一步