soso丿诡谲
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楼主  发表于: 2015-08-26 18:13
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现在我有个设备，动作就是从原点正转120度，然后反转120度回到原点，这样往复动作。现在问题是时间长了，就是反转回不到原点就正转了，也就是步进电机失步了。这个问题怎么解决。我想的办法是在反转时不用脉冲完成，改为回到原点，这样反转回到原点时不减速回到原点，震动太大。请问怎么写反转匀速减速回到原点这段程序。我是这样写程序的
DVIT K-500 D10 Y000 Y001
DVIT中断定位指令
k-500反转脉冲
D10速度频率
Y000脉冲
y001方向
abcdef张勇
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1楼  发表于: 2015-08-27 10:05
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换方向时延时一下