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machao2300
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楼主  发表于: 2015-08-22 12:39
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伺服电机没有设置原点回归的感应器，怎么定位或检测位置。
huamantang
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1楼  发表于: 2015-08-22 14:29
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用编码器的原点信号
dujiang100
我是一只小小鸟
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2楼  发表于: 2015-08-22 15:31
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用绝对值编码器．
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    gl50102
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    3楼  发表于: 2015-08-22 18:37
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    同意二楼，绝对值，然后设置某个位置为工件原点
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    renzhe
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    4楼  发表于: 2015-08-22 18:45
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    上电重新找原点就是PLC来做
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    初出陌路
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    5楼  发表于: 2015-08-22 18:48
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    用编码器，要是不放心，还可以在原点加个传感器。
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    petercai
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    6楼  发表于: 2015-08-24 11:10
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    用绝对位置编程
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    lqm003
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    7楼  发表于: 2015-08-25 13:07
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    用绝对值编码器，要加一个位置开关。
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    • 于英剑
    mfjsx
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    8楼  发表于: 2015-08-25 14:49
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    绝对编码器也是需要进行复位的，如果断电后。
    没有原点感应器，只是使用的回原点的方式不一样，如接触式复位方式。
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    • 为了我们能够继续有饭吃,一起努力的去探讨
    lqbzlqbz
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    9楼  发表于: 2015-08-25 16:10
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    用带记忆功能的伺服控制器，用电池保持数据，就像机器人能记忆位置一样。
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    machao2300
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    10楼  发表于: 2015-08-25 16:31
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    谢谢各位热心的工友解答，现在已经加了原点信号。不过还有个问题，三台步进电机工作一模一样，需要三个原点位置吗？如果三个原点开关有位置偏差 ，那不是定位的时候偏差很大
    本是想用夹角为120度，三个丝杆加紧圆的物体，保证不同直径的圆柱同心。
    gl50102
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    11楼  发表于: 2015-08-25 23:02
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    我的见解是：每个步进电机都设原点开关，每种型号工件，先手动走到定位位置，记下当前脉冲，写到数据配方里（如果有触摸屏的话），仅供参考，再都说为嘛不用伺服电机呢，需要检测夹紧吗？
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