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ninthsister
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楼主  发表于: 2015-08-20 13:10
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amuadfl;asjdf;ljadsljfajfd
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ninthsister
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1楼  发表于: 2015-08-20 13:15
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请大家多帮忙！谢谢
wwcwwc
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2楼  发表于: 2015-08-20 14:31
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你2个问题均说是恢复的困难是什么？不是清楚你这个控制系统的架构。
ninthsister
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3楼  发表于: 2015-08-20 16:12
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就是恢复后状态的保持，与人为干预设备后，再回到自动运行前继续运行
乌龟船长
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4楼  发表于: 2015-08-20 19:13
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程序结构问题， 可以参考其他类型的生产线，可持续性原理都是差不多的
xiakebiao
工控老人
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5楼  发表于: 2015-08-20 22:00
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程序架构可以按照中断程序的思维来组织，在处理故障时，开关打在手动状态，这时自动状态的位置和数据保存好，当故障处理完毕，打在自动状态时用上升沿恢复保存的位置和状态数据，这样程序就会“无缝”自动运行。只提供一个思路供你参考。
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    6楼  发表于: 2015-08-21 08:07
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    感谢您的回复，工控人热心吖
    szhong1
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    7楼  发表于: 2015-08-22 21:41
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    分析为什么出现故障，对出现的故障进行统计，从故障源头解决，提高设备稳定性，对于设备程序设计角度出发，需要全面考虑安全因素，出现故障后需要手动状态下维修人员复位，这是很正常的事情，自动化程度高对设备维护人员的水平和素质也是有要求的，不能适应新技术者淘汰，这是技术时代潮流。
    ninthsister
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    8楼  发表于: 2015-08-24 11:47
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    是，技术进步需要时间
    ninthsister
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    9楼  发表于: 2015-08-25 08:04
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    感谢五楼！我正在考虑此问题，有思路了再和你交流
    zxywkq
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    10楼  发表于: 2015-08-27 11:18
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    这个不难，看图片应该是几台机器人在配合联动，当其中一台因故障停机后，PLC应该是切断所有机器人的运行使能信号，这样机器人就停下来了，但要注意的是所有机器人都不要退出当前运行的程序，当故障处理完成后，就给所有机器人重新发出运行使能信号并同时发出当前任务号，机器人就可以继续当前工作，我就是这么作的，在站外作一个故障复位按钮，当故障处理完成后，就重新发出信号，工作站就可以继续工作了，不知对你是否有帮助
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    ninthsister
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    11楼  发表于: 2015-08-27 13:11
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    恩，有帮助，机器人部分ok。
    当卡具发生问题时，操作者把卡具状态改变了，我提前把自动状态存储了，如果操作者变更的地方多，就不知道如何恢复到原来自动运行状态了，目前此问题没解决。
    谢谢！
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