ninthsister
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 8 个
工控威望: 117 点
下载积分: 1396 分
在线时间: 13(小时)
注册时间: 2012-06-18
最后登录: 2024-07-23
查看ninthsister的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-08-20 13:10
全看 | 小 中 大
目前
amuadfl;asjdf;ljadsljfajfd
[ 此帖被ninthsister在2019-06-03 15:51重新编辑 ]
zxywkq
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 183 个
工控威望: 325 点
下载积分: 2551 分
在线时间: 111(小时)
注册时间: 2008-10-18
最后登录: 2024-10-22
查看zxywkq的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2015-08-27 11:18
全看 | 小 中 大
这个不难，看图片应该是几台机器人在配合联动，当其中一台因故障停机后，PLC应该是切断所有机器人的运行使能信号，这样机器人就停下来了，但要注意的是所有机器人都不要退出当前运行的程序，当故障处理完成后，就给所有机器人重新发出运行使能信号并同时发出当前任务号，机器人就可以继续当前工作，我就是这么作的，在站外作一个故障复位按钮，当故障处理完成后，就重新发出信号，工作站就可以继续工作了，不知对你是否有帮助
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+5(最远是多远) 好贴好贴！