我这有个程序需要大家帮忙,
1,两种物料(石料和沥青)按一定的比例混合,已知,石料的的转速D12 (r/MIN) 一个变量H(料门高度 可调) 一个固定值k=40.2 以上3个数相乘,得到石料的流量QL D15(kg/MIN).
2.沥青已知量 ,沥青泵转速可以通过编码器测出来, D20(r/MIN), 沥青的流量设为D22 沥青泵每转的量可以通过实验每转4.5kg 要求两者按一定的比例混合流入搅拌箱,一般沥青量= 石料量* 6.5%(比重)
3.我们有人机界面 我怎么把两者很好的结合起来 石料量变化高度 QL 就会变化 随之我要求沥青泵流量也得按 占石料的比重进行变化 ,(也就是说我调高料门,我让沥青泵速度增加,调低料门速度减小 )我的想法是 ,根据石料的量算出沥青的量, 将沥青的量除以每转的量,等于沥青泵的转速,沥青泵转速有编码器 可以通过比较对转速进行pid控制,pid控制转速的程序已经编好)两者怎么很好的混合求大家帮忙。