我这有个程序需要大家帮忙，
1，两种物料（石料和沥青）按一定的比例混合，已知，石料的的转速D12  （r/MIN)  一个变量H（料门高度   可调）  一个固定值k=40.2        以上3个数相乘，得到石料的流量QL          D15（kg/MIN).
2.沥青已知量   ，沥青泵转速可以通过编码器测出来，   D20（r/MIN)，     沥青的流量设为D22       沥青泵每转的量可以通过实验每转4.5kg      要求两者按一定的比例混合流入搅拌箱，一般沥青量=  石料量*   6.5%（比重）
3.我们有人机界面       我怎么把两者很好的结合起来    石料量变化高度   QL  就会变化    随之我要求沥青泵流量也得按  占石料的比重进行变化   ，（也就是说我调高料门，我让沥青泵速度增加，调低料门速度减小     ）我的想法是 ，根据石料的量算出沥青的量，   将沥青的量除以每转的量，等于沥青泵的转速，沥青泵转速有编码器   可以通过比较对转速进行pid控制，pid控制转速的程序已经编好）两者怎么很好的混合求大家帮忙。

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