amw525022717
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楼主  发表于: 2015-07-15 20:43
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最近在学习使用PLC控制变频器驱动交流异步电动机作定位控制，交流异步电动机通过减速机连接负载，使用欧姆龙旋转编码器做脉冲反馈给PLC高速计数器。
老师们有做过这种控制的请给个编程思路！
在到达目标值之前的减速控制中怎样使用“提前量”？
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guochunyi
直读解西门屏HMI口令 。。。
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1楼  发表于: 2015-07-16 07:25
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可以利用变频器的段速控制满足要求，
旋转编码器测量值接近设定值之后，切换到低速模式，慢慢接近目标后停机就行了。
如果机械精度好，定长控制能在1mm误差范围内。
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    浙江菜鸟
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    2楼  发表于: 2015-07-16 07:37
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    如果要正反转循环呢，要怎么控制.请指导
    guochunyi
    直读解西门屏HMI口令 。。。
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    3楼  发表于: 2015-07-16 07:44
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    引用
    引用第2楼浙江菜鸟于2015-07-16 07:37发表的  :
    如果要正反转循环呢，要怎么控制.请指导

    变频器控制正反转不是难度，通过接线端子控制就行了，编码器采集可以用双向计数模式。
    可直读解西门屏HMI各级帐户口令,帐户登录权限提升,锁定帐户激活。。。
    东华数字
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    4楼  发表于: 2015-07-16 08:04
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    變頻器速度採用DA控制，於接近目標值時，降低DA輸出值這樣應該方便多了，多段速的切換，瞬間會有先減在加速的情況
    小区家园
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    5楼  发表于: 2015-07-16 09:14
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    学习下
    何工控学
    励志竭精
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    6楼  发表于: 2015-07-16 09:26
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    电梯控制就是这种定位的，编码器计数，提前减速，
    enable74
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    7楼  发表于: 2015-07-17 08:30
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    看控制精度，要求不高的场所，利用二级接近开关或限位，变频器设置为多段速就可以达到一般的要求。
    gaoshenghua
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    8楼  发表于: 2015-07-17 08:55
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    引用
    引用第4楼wu19821221于2015-07-16 08:04发表的  :
    變頻器速度採用DA控制，於接近目標值時，降低DA輸出值這樣應該方便多了，多段速的切換，瞬間會有先減在加速的情況

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