攻城狮
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楼主  发表于: 2015-06-23 20:03
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小弟我近期在做一个转盘，用伺服电机驱动，加了20的减速机。不知道是减速机的间隙还是伺服没调好，停止的时候有小小的抖动。此机械要求速度快，本身惯量也高。现贴下我用软件检测伺服的数据，望大神支招！
fffsjm
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1楼  发表于: 2015-06-23 20:15
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你的机械刚性不足
攻城狮
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2楼  发表于: 2015-06-23 20:23
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您好，您这里所说说的机械刚性，是指机械连接刚性吗？还是指伺服驱动器设置的刚性呢。机械方面加了减速机的，减速机貌似有轻微间隙，不知道是否是导致抖动的直接原因呢。
引用
引用第1楼fffsjm于2015-06-23 20:15发表的  :
你的机械刚性不足
892777011
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3楼  发表于: 2015-06-23 22:32
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转盘是多大的？转盘质量是多少？伺服是多大的？惯量比算过没？一般转盘机构都是加分割器的，话说你用的什么减速机？行星减速机还是普通减速机？减速机什么精度的？
hafatahaha
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4楼  发表于: 2015-06-24 10:17
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调速度增益
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com   13162651373
台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉
yerong
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5楼  发表于: 2015-06-24 10:24
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哪一家的伺服 ？
攻城狮
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6楼  发表于: 2015-06-24 11:20
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松下A5
引用
引用第5楼yerong于2015-06-24 10:24发表的  :
哪一家的伺服 ？
攻城狮
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7楼  发表于: 2015-06-24 11:23
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速度增益加大了，刚性调小了。加减速时间放长了。扭矩的曲线稍微好看一点
引用
引用第4楼hafatahaha于2015-06-24 10:17发表的  :
调速度增益
dayuczj
平常心 VX17676212715
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8楼  发表于: 2015-06-24 11:45
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楼主姓朱不？
平常心！平常心！
fffsjm
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9楼  发表于: 2015-06-24 12:47
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估计你是用台达伺服
攻城狮
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10楼  发表于: 2015-06-24 14:21
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不是的，怎么了
引用
引用第8楼dayuczj于2015-06-24 11:45发表的  :
楼主姓朱不？
yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
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11楼  发表于: 2015-06-25 08:45
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加个减速机
这个人很懒，什么也没有留下！