攻城狮
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楼主  发表于: 2015-06-23 20:03
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小弟我近期在做一个转盘，用伺服电机驱动，加了20的减速机。不知道是减速机的间隙还是伺服没调好，停止的时候有小小的抖动。此机械要求速度快，本身惯量也高。现贴下我用软件检测伺服的数据，望大神支招！
892777011
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1楼  发表于: 2015-06-23 22:32
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转盘是多大的？转盘质量是多少？伺服是多大的？惯量比算过没？一般转盘机构都是加分割器的，话说你用的什么减速机？行星减速机还是普通减速机？减速机什么精度的？