龙朝晖
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 298 个
工控威望: 487 点
下载积分: 462 分
在线时间: 136(小时)
注册时间: 2008-04-27
最后登录: 2023-04-07
查看龙朝晖的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-06-02 18:21
只看楼主 | 小 中 大
各位伺服帮帮忙，现在我的一套设备控制要求，工艺是伺服电机传动丝杆，第一步手动启动电机驱动丝杆10MM，做原点位置，第二步，电机驱动丝杆前进300MM，到了300mm,停止2秒反转到前进10MM原点位置，停止2秒，丝杆前进298MM,就是说丝杆每次前进都要减2MM，一共要前进50次，这个程序如何去编程，
kokoper
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 238 个
工控威望: 357 点
下载积分: 1335 分
在线时间: 144(小时)
注册时间: 2014-07-23
最后登录: 2018-09-17
查看kokoper的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2015-06-03 10:33
只看该作者 | 小 中 大
写个循环么   每次减2   循环50次
hafatahaha
台达代理
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1336 个
工控威望: 1334 点
下载积分: 2535 分
在线时间: 398(小时)
注册时间: 2012-09-26
最后登录: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2015-06-03 14:01
只看该作者 | 小 中 大
循环就可以了，具体程序方法很多
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com   13162651373
台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉
龙朝晖
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 298 个
工控威望: 487 点
下载积分: 462 分
在线时间: 136(小时)
注册时间: 2008-04-27
最后登录: 2023-04-07
查看龙朝晖的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2015-06-04 08:28
只看该作者 | 小 中 大
不行吧，因为每次下去位置不一致
叫我某某
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 231 个
工控威望: 376 点
下载积分: 10034 分
在线时间: 256(小时)
注册时间: 2015-04-17
最后登录: 2024-12-20
查看叫我某某的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2015-06-04 09:03
只看该作者 | 小 中 大
可以的。很简单。就是循环
kokoper
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 238 个
工控威望: 357 点
下载积分: 1335 分
在线时间: 144(小时)
注册时间: 2014-07-23
最后登录: 2018-09-17
查看kokoper的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2015-06-04 10:07
只看该作者 | 小 中 大
只是按照你的描述的话这么写应该没问题 一个来回为一个循环  其他动作另外写
位置不准的话也可能是  丝杠精度问题  或者 私服电机定位的问题 选绝对位置的编码器应该会好点  
或者 是如果带重物之类的，电机型号选择不当什么的  
另外机械结构上要考虑下  如果侧向受力之类的也会产生影响 考虑配套个直线导轨 直线轴承之类的
1461701661
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 27 个
工控威望: 117 点
下载积分: 1123 分
在线时间: 6(小时)
注册时间: 2015-04-04
最后登录: 2015-07-23
查看1461701661的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2015-06-08 14:18
只看该作者 | 小 中 大
学习中