龙朝晖
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楼主  发表于: 2015-06-02 18:21
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各位伺服帮帮忙，现在我的一套设备控制要求，工艺是伺服电机传动丝杆，第一步手动启动电机驱动丝杆10MM，做原点位置，第二步，电机驱动丝杆前进300MM，到了300mm,停止2秒反转到前进10MM原点位置，停止2秒，丝杆前进298MM,就是说丝杆每次前进都要减2MM，一共要前进50次，这个程序如何去编程，
kokoper
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1楼  发表于: 2015-06-03 10:33
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写个循环么   每次减2   循环50次
kokoper
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2楼  发表于: 2015-06-04 10:07
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只是按照你的描述的话这么写应该没问题 一个来回为一个循环  其他动作另外写
位置不准的话也可能是  丝杠精度问题  或者 私服电机定位的问题 选绝对位置的编码器应该会好点  
或者 是如果带重物之类的，电机型号选择不当什么的  
另外机械结构上要考虑下  如果侧向受力之类的也会产生影响 考虑配套个直线导轨 直线轴承之类的